Управление шаговым двигателем с помощью Python на Raspberry Pi. Часть 2
Принимая во внимание эти электрические различия, физическое различие между этими двумя типами в том, что уніполярна конфигурация требует дополнительного провода в середине каждой катушки, чтобы позволить току протекать через любой один конец катушки к другой. Эти два противоположные направления производят две полярности магнитного поля, эффективно имитируя положительные и отрицательные напряжения, как для биполярного шагового двигателя.
Хотя оба из них имеют общий диапазон напряжения 5В, биполярный шаговый двигатель будет иметь больший крутящий момент, потому что ток течет через всю катушку, производя сильнее магнитное поле, чтобы заставить вал повернуться на нужный угол. А однополюсные шаговые двигатели используют только половину длины катушки за дополнительной вывод в середине катушки, поэтому меньший крутящий момент, чтобы удерживать магнитом вал на месте.
Разные шаговые двигатели могут иметь разное количество проводов, как правило, 4, 5, 6, или 8 проводов. Компоновка с 4-мя проводами должно в состоянии поддерживать только биполярные шаговые двигатели, поскольку нет никакого доступного центрального провода.
