Управление шаговым двигателем с помощью Python на Raspberry Pi. Часть 3

5-ти проводные и 6-ти проводные устройства могут быть использованы для уніполярними или биполярных шаговых двигателей, в зависимости, используется ли ни центральный провод на каждой из катушек. Конфигурация с 5-ю проводами означает, что центральный провод на двух наборах катушек совместный.

Конфигурация с 8-ми проводами, хотя и редко используется, но является наиболее гибкой из всех конфигураций, потому может работать в уніполярній конфигурации с 5-ю или 6-ти проводами, либо в биполярном режиме с параллельным или последовательным включением по этой ссылке.

Мы используем шаговый двигатель, который имеет 5 проводов, принимая во внимание, что он должен работать как униполярный шаговый двигатель.

Также есть четыре основных типа шагов, которые вы можете использовать со своим пошаговым двигателем. Все четыре вида будут работать с любым униполярным или биполярным шаговым двигателем.

1. Одиночные шаги — это самый простой тип шагов, который имеет наименьшую мощность. Он использует одну катушку, чтобы «удерживать» двигатель на месте, как показано на анимированном GIF выше.
2. Двойные шаги — это также достаточно просто, но вместо одной катушки используются две катушки сразу. Например, вместо того, чтобы включить одну катушка № 1, вы подключаете катушки № 1 и № 2 одновременно. При этом потребляется больше энергии (почти вдвое), но большая мощность, чем с пошаговым типом (до 25%).
3. Переменные шаги — это сочетание одиночных и двойных шагов, когда мы используем одиночные шаги чередуются с двойными. Мы получаем чуть большую мощность, чем в переходе, и где-то на 50% больше потребления. Что приятно в этом типе, что ваш двигатель делает в 2 раза больше шагов, обеспечивая плавный переход между шагами.
4. Микро шаги — это когда мы используем сочетание одиночных шагов с ШИМ для плавного перехода между шагами. Это будет медленнее, чем с одиночными шагами, но имеет гораздо более высокую точность. Рекомендуется использовать именно 8-м микро шагов, что умножает число шагов шагового двигателя 8.