Управляемая с помощью Raspberry Pi видеокамера безопасности. Часть 2

Опубликовано · Обновлено

Настройки Servo
Сервоприводы могут показаться страшными и сложными, но в действительности их очень просто подключить. Сервоприводы работают с использованием широтно-импульсной модуляции (ШИМ), которая представляет собой способ имитации аналоговых сигналов для цифровых систем. ШИМ-сигналы, по сути, быстрое переключение сигнала ON — OFF. Сигнал, который ON или HIGH, описывается с использованием рабочего цикла. Рабочий цикл выражается в процентах и описывает, как долго сигнал ON. ШИМ-сигнал на 25% рабочего цикла будет включен в течение 25% периода, и OFF — для остальных 75%. Сигнал ON в начале, а потом OFF дальше – это регулярные импульсы в течение очень короткого периода времени.

Сервоприводы прослушивают эти импульсы и реагируют соответствующим образом. Использование рабочего цикла 100% будет таким же, как «обычные» 5В, и 0% будет таким же, как земля. Не волнуйтесь, если не в полной мере поняли, как работает ШИМ, вы уже сможете контролировать сервоприводы (узнать больше можно из урока).
Есть два основных способа использования ШИМ — аппаратное или программное обеспечение. Аппаратные средства PWM часто обеспечивают более низкую латентность (как долго между сервоприводом принимаются команды и выполняется перемещение), чем программное обеспечение PWM, однако RPi имеет на соответствующем выводе только одну аппаратную ШИМ. Доступны внешние схемы для обеспечения множества каналов аппаратного ШИМ, однако простой Arduino также может справиться с задачей, так как он имеет несколько выводов аппаратного ШИМ.

Дважды проверьте разъемы для своего RPi, они немного отличаются между моделями. Вы должны выяснить, как подключены ваши сервоприводы. Сервоприводы требуют для управления три проводника, цвета которых будут немного отличаться:
• Красный положительный, подключить к RPi +5В
• Коричневый или черный — отрицательный, подключить к GND на RPi
• Оранжевый или белый сигнал — подключить к выводам 9 и 10 Arduino

P.S. Ищете где можно купить купить приставку смарт тв по низкой цене? В интернет магазине alfabox.com.ua вы сможете купить приставку смарт тв по самой приятной цене в Украине.

Читайте также: