Обновление Raspbian на microSD для Raspberry Pi 2. Часть 5

Опубликовано · Обновлено

Обновление «Raspbian для роботов»
Как рассмотрено выше, Raspberry Pi Foundation обновила образ Raspbian для новых Raspberry Pi 2. Dexter Industires своя версия Raspbian, под названием «Raspbian for Robots — Raspbian для роботов».
За основу взята Dexter Industries Raspbian для роботов, которая собрана 14 июля 2014, и положена в Raspberry Pi 2.
Пройдя через некоторые испытания и сделав некоторые обновления, вот что, в конце концов получилось. Кстати, если вы хотите купить чехлы для телефонов по самым низким ценам — переходите по ссылке ранее.

Настройка и изменения
Новая версия Raspbian для роботов — версия 5.0:

Чтобы избежать возобновления образа «Raspbian для роботов» с нуля, была взята версия Raspbian 2014 для роботов и модернизировали ее так, чтобы образ работал на Raspberry Pi V2.
Разработчики стартовали с Raspberry Pi Model B + и выполнили следующие команды в bash:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get dist-upgrade -y
sudo rpi-update
sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods
Также было изъято VLC, чтобы получить дополнительное пространство:
sudo apt-get purge vlc
И, наконец, все очищаем, освобождая пространство на образе:
sudo apt-get clean
Были обновлены тысячи пакетов! Процесс может занять некоторое время. После того, как обновление завершилось, выключите Pi:
sudo halt
Исправление GPIO и I2C
Как только была запущена первая программа на Python, то оказалось, что GPIO не работает правильно! Это могло стать катастрофой для Raspberry Pi 2.
Надо начали с обновления последовательного установления Python:
sudo apt-get install python-dev
sudo pip install -U RPi.GPIO
sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods
sudo apt-get autoremove
sudo reboot
Далее просто нужно включить I2C.
Во-первых, добавить «dtparam = i2c_arm = on» к файлу «config.txt». Далее:
sudo raspi-config
Затем выбрать «Advanced Options», а потом «A7 I2C», выберите «Yes».
Чтобы проверить, запустите i2cdetect и убедитесь, что устройство определен:
sudo i2cdetect -y 1

и увидите ответ. Эти два шага, вероятно, лишние, вы должны внести только изменения, используя raspi-config.
Для всех желающих использовать дистрибутив «Raspbian для роботов», является обновленная версия на Sourceforge. В ближайшее время будет что-то Google Docs. По состоянию на 15 февраля это в бета-версии. Вероятно, образ обновится снова, как только будет обратная связь.

Читайте также: